자동차를 소형 중형 대형으로 나누는 기준은 무엇인가요?

안녕하세요. 판매하는 자동차를 보면 소형, 중형, 대형으로 나눠지는데, 이렇게 차를 소형, 중형, 대형으로 나눠지는 기준은 무엇인지 궁금합니다.