겨울에 캠핑할때 텐트에서잘때..

겨울에 캠핑을 할 때 텐트에서 자려면 엄청 추울 건데 난방은 어떻게 해야 하나요 난로를 피우면 위험하다고 하는데 다른 방법은 있을까요?