핵잠수함이란 어떤 걸 말하는 것이며 우리나라도 만들 수 있나요?

(잠수함 중에서는 핵잠수함이 우수하다고 하는데요 핵잠수함은 무엇을 말하는 것이며 우리나라 기술로도 충분히 만들 수 있는지요)