탁구 복식은 두사람이 번갈아가면서 치는 건가요?

탁구 복식 경기를 보면 두사람이 나와서 치는 거 같은데요.

두사람이 경기를 할때 두사람이 번갈아가면서 치는건지

자기앞에 공이 오면 그사람이 즉흥적으로 치는 건지 궁금해요.