여행갈 때는 계획형이어야 하나요?

여행갈 때 계획형인 사람이 있고 무계획형으로 즉흥적으로 여행을 가는 사람들도 있는데 계획을 다 짜고 계획에 따라 활동하는 게 좋을까요?