테슬라 모델S랑 모델 3랑 차이 큰가요?

아무래도 모델S 보다는 모델3가 길거리에서 많이 보이는데요... 모델S랑 모델3 차이 많이 나나요? 가장 큰 차이점은 무엇일지??