발바닥 굳은살은 어찌관리해야하나요?

발바닥 굳은살이 여기저기 많아서 칼로도려내기도하고 돌로 갈아보기도하는데 쉽지않네요 발바닥 굳은살 확실히 없앨수있는 방법이 없을까요?