개미는 어떻게 굴을 파고 집을 만드는걸까요?

안녕하세요

개미은 어떻게 굴을 파고 집을 만드는걸까요?

작은 체구에 자신의 수천배나 되는 길을 파는데 어떤 힘으로 파는지 궁금합니다.