개미는 자신의 둥지를 어떻게 찾나요?

개미가 굴에서 나와 먹이를 찾는 활동을 하다가 자신의 굴로 가야할 때 굴의 위치를 어떻게 알고 찾아가나요? 페로몬을 뿌려두는건가요?