자동차 타이어 앞뒤 교환은 몇키로때 하면 좋을가요?

1년전에 타이어 4짝을 동시에 갈았는데요. 나중에 앞에 타이어를 뒤로 보내라고하던데요 교환은 몇킬로 주행하고 해야하는지 알수 있을가요?