차 하부 청소는 어떻게 하나요?

차 하부가 너무 더러운데..

어떻게 세차를 해야 하나요?

하부에 소리도 많이 나고

퇴적물도 많이 쌓여있는데 제거하고싶네요

청소 어떻게하죠?