'요'와 '오'의 쓰임새가 아주 헷갈립니다.

'요'와 '오'의 쓰임새 가 쓸 때마다 헷갈립니다. 어떻게 쓰는게 맞는 것인지요?

- 안녕히 가세요? 안녕히 가세오?

- 어서 오십시요? 어서 오십시오?