삼국지 강유가 촉나라로 왜 귀순했나요?

삼국지에 나오는 강유는 삼국지 역사 후반부에 나오는 중요한 인물 중 하나잖아요.

원래 위나라 장수 였다가 촉나라로 귀순했는데 촉나라로 들어간 이유가 무엇인가요?