화장실 바닥의 타일과 타일 사이 어떻게 청소해야 하나요?

화장실의 바닥에 있는 타일의 사이사이를 어떻게 청소해야 하나요? 줄눈 시공은 하지 않았는데 가끔 보면 애매해서 청소를 하려고 합니다.