해외 레스토랑에서 팁 주는 것이 의무인가요

해외에서는 팁을 줘야하는 것이 반드시 필수적인지 혹시 안주면 어떻게 되는지에 대해서 궁금합니다. 또한 팁을 주면 얼마나 줘야하나요