가속페달을 세게 밟을 때 왜 덜컹거릴까요?

2014년식 싼타페 디엠차량인데

며칠 전부터 주행 중 급가속을 하거나

속도가 줄어들 때 차가 덜컹거릴 정도로

잠깐 멈추 듯하다가 나가네요.

무엇이 문제일까요?