의사나 간호사는 왜 서로의 호칭을 선생이라고 하는 것일까요?

의사나 간호사는 서로의 호칭을 선생이라고 부릅니다. 심지어는 후배에게도 선생이라는 호칭을 씁니다. 의사나 간호사는 왜 서로의 호칭을 선생이라고 하는 것일까요?