원자재 선물을 만기까지 보유하는 경우에 대해 궁금한 점 있어요

예전에 WTI 원유 선물은 특이하게 만기까지 보유시 원유를 실물로 인수해야 해서,

실물 인수를 피하기 위해서 만기 직전에 매도가 몰린 것이 가격이 마이너스로 된 것으로 알고 있습니다.

제가 궁금한 것은

보통 선물 매수 보유자는 만기 전에 매도 거래를 통해 청산을 하는데,

만약 매수 포지션 보유한 사람이 청산해줄 상대를 찾지 못해 보유하고 있다가 만기를 맞으면 어떻게 되느냐 하는 것입니다?

만기에 선물의 대상인 통화이든, 원자재이든 반드시 실물은 인수해야 하는지

아니면 만기에라도 매도가 가능한지요?

달러 선물로 설명이 가능하신 고수분의 답변 부탁드립니다.