엔진장치에 이상이있습니다 뭔가요

16년식 sm6 타는데 주행중에 스톱 빨간불 들어오면서 엔진장치에 이상이 있습니다라고 뜨던데 혹시 어디에 결함이 있는지 수리기간이나 비용은 어떤지요...