일본은 왜 독도를 자기땅이라고 주장하나요?

일본은 왜 독도땅을 자기땅이라고 주장을 하나요?

그리고 언제부터 자기땅이라고 주장하기 시작했나요? 독도땅이 일본땅이되면 좋은이유가뭔가요?