일본은 왜 독도가 자기들의 영토라고 우기는 건가요?

안녕하세요! 일본은 계속 독도를 가지고 자기들 땅이라 우기는데 왜 독도를 자기들 땅이라고 우기는지 궁금해졌습니다! 그러는 이유가 어떤 것 때문인지 알려주세요!