강아지 사회성은 어떻게 길러야 하나요?

저희 집 강아지는 다른 강아지에 비해서 사회성이 너무 부족한 거 같은데요 지금부터라도 교육을 시켜 주고 싶은데 어떻게 길러 줘야 할까요?