세탁물을 세탁할 때 물 온도에 따라 세탁 효과가 달라지는 이유가 무엇인가요?

세탁물을 세탁할 때 찬 물과 뜨거운 물을 사용하면 세탁 효과가 달라지는데, 이러한 차이가 발생하는 원리가 무엇인지 궁금합니다. 물 온도가 세탁에 미치는 영향이 정확히 무엇인가요?