러시아와 우크라이나는 왜 발생한 건가요?

최근 러시아가 우크라이나와 전쟁햐지 1년 가까이 된것 같은데요. 전쟁이 발생하게된 원인이 어떻게 되고 왜 침략하게 되었는지 알고싶습니다