러시아와 우크라이나 전쟁이 발발한 이유는?

러시아가 우크라이나를 침공한지도 1년 반이넘었습니다. 언제 종전될지도 미지수인 이번 전쟁은 무슨 이유로 전쟁이 발발한건지 궁금합니다.