자동차 경고등에 epc 가 계속 뜨는데 무슨문제일까요.

차종은 14년식 a5 입니다. 3년정도 전부터 epc가뜨면 센터가서 점검받는데 아무이상이 없답니다. 그러고나서 타다보면 또 뜨고 또 센터 갔다가 이강없다고 하고 그로기를 몇번하다가 지금은 1년쨔 무시하고 타고닜는데 실제 운행에도 별 문제는 없습니다. 무슨문제인지 혹시 아시는분 있을까요