얼룩말은 왜 가축화에 실패했나요?

말과의 동물로 아프리카에 상당히 많은 숫자가 있는 얼룩말은 가축화에 실패해서 다른 대륙처럼 말을 운송수단으로 이용하지못했는데 얼룩말의 가축화가 실패한 이유는 무엇인가요?