"삼십육계줄행랑"은 한자성어 맞나요? 어원은?

"삼십육계줄행랑"이라는 말을 자주사용하곤 하는데요

이것도 한자성어인지 궁금하구요..

유래같은게 있나요? 어원에대해 설명해주세요