일본이 우리나라보다 근대화의 시기가 빨랐던 이유는 뭔가요?

일본이 과거에는 저희나라 사절단을 통해서 문화 및 문물을 받은것으로 아는데 어느순간 근대화가 되서 침략을 하였는데요

일본이 우리나라보다 근대화의 시기가 빨랐던 이유는 무엇인가요?