에어컨 필터는 언제 교체해야 되는 건가요

자동차 에어컨 필터는 언제 교체해야 되는지 알고 싶어요 보통 에어컨을 틀었을 때 냄새가 나면 교체를 했던 거 같은데 보통 교체 주기가 어떻게 되나요