도어락 배터리가 없어서 꺼져버리면 어떻게 집을 들어가야할까요?

가끔 도어락이 삐비빕하면서 배터리가 없는데 갈아야지하고 안갈아서 꺼진적이있는데 이런경우엔 어떻게 집안으로 들어갈수 있을까요??