자동차 제동시 한쪽으로 핸들과 반대쪽으로 차량 쏠림 어떻게 해야 하나요?

중고 자동차 한대를 구매하여,

기아오토큐 -> 중고차 구매한 사설 정비소 -> 기아오토큐 -> 지인 자동차 카센터

처음 기아오토큐에서 디스크 + 브레이크 + 캘리퍼 + 브레이크 오일 을 문제로 진단하여

중고차 구매한 사설 정비소에서 디스크 + 브레이크 + 캘리퍼 + 브레이크 오일을 갈았습니다.

증상이 같아, 기아오토큐를 갔습니다. , 원인은 찾지 못하고, 사이드 브레이크 만 엄청 쪼여 놨습니다.

지인 자동차 카센터 갔더니, 휠 센서 이상 진단으로 총 4바퀴중 3바퀴 의 센서가 나가서 이것을 우선 잡아야 한다고 합니다.

편제동이 계속 되고 있어서, 불안합니다.

앞으로 돈이 더 나갈것 같은데요. 무엇이 문제일까요?