자동차 타이어 공기압 쉽게 체크할 수 있는 방법이 있을까요?

멀리 여행을 앞두고 있습니다. 자동차 타이어 공기압 쉽게 체크할 수 있는 방법이 있을까요? 손쉬운 셀프 체크 방법 알려주시면 감사하겠습니다.