자동차 공기압을 자가체크할수 있는 방법이 있나요?

안녕하세요. 자동차 타이어에 공기압을 자가 체크 할수 있는 방법이 있을까요? 아니면 매번 카센타 같은 곳에 방문해서 체크해야만 하나요?