자동차 타이어를 교체할 때 한 개씩만 교체를 해도 괜찮을까요?

항상 타이어를 교체하러 가면 타이어 집에서는 앞이면 앞 뒤면 뒤 두짝을 같이 교체하는 것으로 권장하던데 한쪽만 교체를 하고 다녀도 괜찮을까요?