고대 이집트 시대를 나누는 기준은 무엇인가요?

고대 이집트의 역사는 고왕국 시대, 중왕국 시대, 신왕국 시대로 나뉜다고 하는데요.

이 시기들의 텀은 얼마나 되고, 무엇을 기준으로 이렇게 나누는 건지 궁금합니다.