PDF파일 내용을 수정할 수 있는 방법이 있나요?

PDF로된 문서 파일이 있는데 오타가 발견되서 수정을 해야될것같은데 PDF라서 수정이 안되더라구요. PDF파일로 된 문서는 어떻게 수정을해야되나요? 수정할수있는 방법이 궁금합니다.