아파트 바깥 창문은 어떻게 청소해야 하나요?

저는 아파트 고층에 살고 있습니다.

유리창이 너무 더러워서 청소하고 싶은데

바깥 유리창은 어떻게 해야 청소할 수 있을까요?

높아서 무섭네요.