우리나라에 조총이 언제, 어느 경로를 통해서 들어오게 된 것인가요?

임진왜란때 왜군이 쏜 조총의 총탄에 맞고 이순신 장군께서 전사하셨습니다. 일본은 이미 임진왜란 때 조총을 활발하게 사용을 하고 있었고 우리나라는 그 정도까지는 아니여서 전쟁에서 꽤 고전을 했다고 알고있는데.(혹시 제가 잘못알고 있으면 오류 짚어주세요) 어느경로를 통해서 어느 시기에 우리나라에 조총이 도입된것인지 궁금합니다.