지하철 등에서 볼 수 있는 스크린 도어는 어떤 원리로 작동이 되나요? 단순하게 수동으로만 열었다가 닫았다가를 할 수 있는 것인가요? 그게 아니면 지하철이 도착했을 때 센서가 감지해서 열어 주는 것인가요?