경북 의성에 가족단위 캠핑할수 있는곳 알려주세요?

경상북도 의성에 갈일이 있어서 가는데 가는김에 캠핑을 할려고 하는데 캠핑 힐수 있는 곳이 있나요? 편의시설이 깨끗하고 좀 한적한 곳으로 알려주세요?