브레이크를 밟을때마다 쇠소리가 심해요?

안녕하세요. 요즘 차운전을하다 브레이크를 밟으면 씩씩씩 거리는 쇠소리가 심해요. 브레이크 패드를 교체해야하는지? 궁금해요