감속을 위해 브레이크를 서서히 밟으면 스에에에엑 거리면서 쇠 부딪히는 소리가 나는데 브레이크 패드가 마모 된 것인가요?

운행을 하다가 감속을 위해서 브레이크를 밟으면 차안에서도 들릴 정도로 스에에에에엑 소리가 나던데 이게 브레이크 패드를 교체해야 하는 것인지 궁금합니다