노키즈존에서 키즈는 몇살까지일까요? 몇살부터 출입이 가능할까요?

요즘 노키즈존이 많이 보이는데 미성년자들은 보통 몇살부터 출입이 가능할까요?? 아이 데리고 다니다가 문득 궁금해져서 올려봅니다.