키보드 축에 따른 차이점이 뭔가요?

회사에서 쓰는 키보드가 별로라서 개인적으로 사려고 합니다. 키보드에 청축, 적축, 갈축 등 종류가 많던데 이 축에 따른 차이점이 뭔지 알고 싶네요.