로마가 사두정치를 실시한 이유가 무엇인가요?

로마는 디오클레티아누스가 친구인 막시미아누스를 서방의 황제로 올려 공동통치하면서 시작되었는데 이미 존재하는 황제가 다른 공동 통치자를 만든 까닭이 무엇인가요?