공룡과 가장 비슷한 생명체는 뭐가 있나요?

현재 남아있는, 살아있는 동물 및 곤충들 중에 공룡과 가장 비슷한 생명체는 뭐가 있을까요?

각각 어떤 공룡이 진화해서 어떤 동물로 남게되었는지도 궁금합니다.