흰색 옷 얼룩 없이 세탁 하는 방법 알려주세요~!

흰색 옷은 흰색 옷 끼리 세탁을 해야 얼룩이 없다고 하여 그렇게 하였는데도 조금의 얼룩이 생기던데 왜그런 것인지..하얗게 세탁 하는 방법에 대해 궁금합니다