발바닥 굳은살은 왜 생기나요? 없애려면 어떻게 해야하나요?

발바닥 가운데 부분에 티눈인지 굳은살인지 생겨서 잘 안 없어지는데 왜 생긴건지?

없애려면 어떻게 해야하는지 궁금합니다.