발바닥에 굳은살이 많이 생겼는데요, 저절로 없어질까요?

굳은 살은 왜 생기는 걸까요? 발바닥에 굳은살은 스스로 치유 될 수 있는지 궁금합니다. 자가 치유가 불가하다면 굳은살 없애는 좋은 방법을 알고싶네요.